近年来，伴随着我国车联网产业的快速发展，关键技术创新不断加快，自动驾驶技术得以飞速的发展。汽车领域全产业链有创新意识的各个企业都在以不同的形式，不同的角度切入到自动驾驶领域。同时作为当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，自动驾驶技术也在伴随着新势力汽车企业的兴起而快速的发展。但是自动驾驶技术作为各国争抢的战略制高点，新势力与传统汽车企业在技术发展上存在着多大的差距，面临的安全问题又将如何来解决呢？今天特别有请到的是威马汽车创始人、董事长兼CEO——沈晖一起来解读。

本期嘉宾：沈晖 

一、自动驾驶技术的分级标准及发展现状

刘倩：自动驾驶的几个发展阶段是什么？

沈晖：目前行业里对自动驾驶的分级和定义，其实是模糊的，甚至有一些误导性质。有些品牌做了很夸张的营销行为，那么对消费者造成了很多误导。其实客观讲目前国际上也好，国内也好，并没有真正的量产交付L3或者L4级别的自动驾驶技术，即使宣称的是L2级别的，其实也是部分功能，或者只能实现一个两个L2的功能。

刘倩：L2、L3和L4具体是指什么？

沈晖：那么在国际上有两个主流的分法，那么我们采用最常用的国际汽车工程协会俗称SA1的一个分法。他们分法一共六个级别，从L0一直到L5。比如说L0代表完全没有自动驾驶的，或者是完全没有主动安全功能的，就是传统的驾驶。L1呢，它给了驾驶员一些主动安全的资源,比如说与在很多车上已经搭载多年的我们叫自巡航系统。L2是说除了我们L1里边的自巡航系统以外，还具备车道变换方面的功能，包括车道保持系统，或者说自动变道功能。L3其实意味着道路的整个环境由人变为系统了，那么系统已经可以完全识别出各种环境。那么系统可以观察环境以及进行驾驶操作，但是在关键时候人还必须掌控，说白了机器是有一定的能力的，但是最终的责任人还是由驾驶员负责。L4是驾驶操作、环境观察都能由系统完成，也不会在最终阶段需要人来掌控。除了一些极端的地形或者天气的时候，才需要系统提醒人来做决策。也就说我们用户想象的很多全自动驾驶，在L4是基本上能实现的。L5就达到终极目标了，就说不管什么状态，这个车、这个系统已经可以掌控任何不同的环境了。

刘倩：目前国内自动驾驶技术发展到了什么样的阶段？

沈晖：目前在中国道路上传统乘用车，可以说全世界最先进的技术，最好的品牌都有。要不就在L1要不就L2，还没有真正能量产的L3、L4、L5的。那么L2也绝大部分也是部分的L2，因为L2它还有很多功能，实际上目前可以说100%在路上销售交付的汽车里边，都在L2水平或者低于L2水平。

二、自动驾驶的未来趋势

刘倩：L2左右的水平能够实现一个什么样的功能？

沈晖：因为有很多不同的叫法或者不同的组合，那么我就以我们威马来作为解释，那么我们的L2 系统是经过了长达10万小时，800多万公里的定制开发，特别是针对中国的道路情况，因为咱们中国的道路情况跟西方国家还是不一样的 。在我们的具体的L2里边包括了12项功能，这12项功能可以说是目前能交付的L2里边是最齐的，其中包括四项的高级辅助驾驶功能和八项的安全提醒和辅助功能。我们有第四代带停走功能的自适应巡航功能，可以根据车流的情况自动调整车速，跟前车保持距离，甚至是实现完全停，然后由停变成走。功能开启的时候，车辆的自动能量回收，能够替代大部分的减速。

比如说第二个功能，高速巡航车道中央行驶系统和低速的车随行辅助系统，可以保证在高速和城市路况下，驾驶员其实无须控制方向，自动保证车辆在高速的车道中间行驶。第四个功能，比如说我们叫自动刹车，包括行人自动、紧急自动两个功能。我们的系统可以自动检测到前方的车辆或者行人。当驾驶员某种原因反应过慢的时候，都可以强制刹车。帮助驾驶员避免或者减轻碰撞。我们还有交通信息识别，车道偏离纠正，前方碰撞预警的，侧方盲区监测，侧后方来车预警，车道偏离预警的功能以及倒车后方行驶警示，那么这些功能都是L2里边的核心功能，是目前能量产交付车里边是可以说是最齐的一个了。

刘倩：未来自动驾驶技术会有什么样的发展的走向，车企又会怎样来发力？

沈晖：那么刚才我们讲了很多L2的功能，其实大家都要记住，就L2功能其实真正的最终的掌控还必须是人，机器只能替代或者帮助人。在L3以后系统是有能力进行掌控的。所有的车企包括威马汽车大量研发的是往L3、L4，最大的难度就是一个人工智能在车内的应用。这个过程当中涉及到大数据，涉及到算法，涉及到算力，以及核心的集成能力。这个过程当中，我们很坚信，作为一个纯电动企业，这个算法、算力以及大数据的运用是更合理的，比燃油车反应更快、执行更快、产品的体验更好。那么我们预计希望在2021年我们可以推出我们的L3的量产车，然后下一代的L4可能还需要一定周期。我们也理解到我们大部分车厂都在努力当中，但是我们还是建议我们的终端用户，我们的消费者可能还是在买车以前我们还是要追问一句，是几级水平的自动驾驶？

刘倩：从最初的畅想到目前一个逐渐普及的过程，从研发到装配的普及，我们的车企未来还有哪些需要完善的地方吗？

沈晖：当然我觉得浅层次的，刚才我讲的L2大家都在想办法在普及阶段，从自动驾驶的技术层面来讲，L2已解决大家的很多问题。高级辅助驾驶里边的自动巡航、碰撞预警、车道保持已经很多人都在用。但是自动驾驶更多的普及的话，我觉得还是依赖有大量的软件硬件，更加无失误的执行和操作。那么当前自动驾驶我认为还是发展在初级阶段。需要大家一起协同发展。因为它不是简单的一个车厂投入研发工作不断测试，而是说整个生态，甚至5G都是有关系的。同时我们可能还遗忘从法律跟伦理道德层面，自动驾驶也是要做好准备的。如果自动驾驶真正进入到L4、L5的时候，保险责任法律体系不一样的。司机其实角色淡化了，是机器来决定了我们的一些安全的因素。那么这个不但指法律问题，还会有些伦理问题。那么到底在L4、L5产生以后，我们的责任是制造商、软件设计公司，还是说是算法提供的公司，还是说是乘客，这些责任，都是会需要我们整个社会做好准备的。因为L2、L3其实最终的责任人还是开车的。但L4、L5人是完全可以释放双手。那么但是这种情况下，法律上，伦理道德上是怎么来划清界限。

刘倩：面对着自动驾驶这样的一个新生事物，我们还是需要提前来做一些准备，并且这个准备应该是越充分越好。综合来看，自动驾驶技术和新能源汽车一道，必将会成为未来汽车行业发展的新趋势。而通过沈先生的介绍，我们也可以了解到在技术层面自动驾驶汽车日新月异的发展，但是实际生活当中还会面临道路，基础设施建设，还有交通环境的重构，法律法规完善等等这一系列的问题。自动驾驶作为一个新兴的技术，在研发方兴未艾，实际应用还尚需时日的时候，希望我们中国的汽车行业能够把握契机，将自动驾驶真正变为可能。