国内人工智能企业AutoBrain（奥特贝睿）近日在北京发布L3级车规级量产HWP（highway pilot）自动驾驶系统Mr.Pilot，当装有此系统的车辆在高速公路行驶中，驾驶员启动自动驾驶模式，车辆就能自主完成0-120km/h速度下的跟车、换道、超车、上下闸道等动作。同时，因采取了无激光雷达的传感器阵列设计，整套软硬件成本控制在1万元，可以量产。

图为：车规级智能控制器,整体尺寸185*150*40（mm）,无风扇设计，整体功率<20w

Mr.Pilot采用AutoBrain自主研发的域控制器，利用成熟的视觉算法取代了激光雷达的探测作用，从而降低了成本。如果使用这套系统，无需对车辆外部和内部进行加装改动，就可在高速公路场景下实现车辆自动驾驶。

据了解，该系统在车辆四周分别安装6个毫米波雷达，用于检测前后和侧面障碍物；挡风玻璃下的1个前视相机，用于检测相邻三个车道的车辆和车道线；同时车辆周身还有8个超声波雷达，总体形成前后200米，左右60米的感知范围，可检测包括了常见车辆、行人、自行车、小动物以及车道线等目标。除了车辆正前方的毫米波雷达，其他传感器均内嵌于汽车内部，使其看起来与普通车辆并无不同。

图为：具有自动驾驶功能的车辆，外观与普通车辆无不同

彭永胜介绍，Mr.Pilot目前实际路测已超过100万公里，平均百公里接管次数0.33次。目前AutoBrain 已经与北汽、长城等车企达成合作，该公司的L3级自动驾驶产品就是以长城的WEY VV6为平台进行开发的。

据介绍，自动驾驶技术可分为5级。目前我国部分量产车型加装了L1级辅助驾驶系统，少数高端车型加装了L2级半自动驾驶系统和L3级高度自动驾驶系统，L3是“解放双手”阶段，被称为无人驾驶的初级阶段，仍需要人车共驾； L4属于“解放双眼”，是超高度自动驾驶系统；L5是全自动驾驶系统，目前尚处于研发和实验阶段。