中国一汽发布L4级代客泊车系统全功能软件
据中国一汽6月17日发布的消息,中国一汽日前正式发布L4级代客泊车系统首版全功能软件。该系统是全球首款基于车端感知的L4级代客泊车系统。这项重大突破是一汽红旗自动驾驶发展道路上重要的里程碑,也对代客泊车技术产业运营发展起到良好的推动作用。
据悉,L4级代客泊车系统支持商业停车场与私家车位场景。车辆能够在停车场无人行驶并自动寻找车位泊车,可以从停车位自动驶出到用户指定的地点,也能记忆用户的泊车路线,有效解决了用户泊车的最大痛点。
为支持更广泛的应用场景,该系统搭载了摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等6类共23颗传感器以及车场高精地图;在安全方面,该系统采用了制动、转向、电子电气架构等多冗余设计,结合功能安全和信息安全保障了系统的安全性和可靠性。
值得一提的是,L4级代客泊车系统的方案设计、控制算法开发、系统集成都由中国一汽自主开发完成。团队采用敏捷开发方式,小步快跑、快速迭代,零延迟响应各技术疑难项,历时3年累计开发200余项功能模块,突破百余项核心技术,解决问题近万项。
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