7月17日，小鹏汽车在2021粤港澳大湾区车展上正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16万-23万元，并于7月17日正式开启预售，新车预计在9月份正式上市。

作为小鹏汽车在智能出行探索上的最新力作，小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P六种配置版本，提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足车主对于个性的追求。此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。

其中，小鹏P5的460E/550E车型配备XPILOT3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。小鹏P5的550P/600P车型配备XPILOT3.5硬件，在460E/550E车型的硬件配置的基础上还增加了2个激光雷达；460E/550E车型和550P/600P车型均标配XPILOT2.5软件，可以通过购买软件服务升级至对应硬件级别的XPILOT自动驾驶辅助系统。

在激光雷达的帮助下，小鹏P5将成为全球首款具备城市NGP（自动导航辅助驾驶）功能的智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路。