中国财富网讯 近日，特斯拉于加州帕罗奥图举办2022 AI Day活动。特斯拉CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了Tesla Bot人形机器人“Optimus”原型机的全球首秀。“我们希望通过展示新技术吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，为全人类做出贡献。”马斯克表示。

发布会上，伴随马斯克的现场介绍，Optimus原型机闪亮登场，并通过转身、停止、挥手问候等流畅动作引起观众欢呼。据了解，这是Optimus第一次在无人操作的情况下自主行走，特斯拉没有为它安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，直观展示每个动作细节。

特斯拉还在视频中展现了现实中Optimus的使用场景。办公室内，它灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让。据媒体报道，特斯拉弗里蒙特工厂中Optimus已经开始投入简单工作，并为其规划了相应行动路线。

马斯克表示：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”他还预测，3-5年间Optimus即可量产上市。

实际上，去年AI Day后，短短6个月的时间，Tesla Bot就从一个概念迅速走向现实。今年活动现场上，特斯拉多位工程师讲解了Optimus机器人的设计原理与研发故事。

据介绍，特斯拉在机器人的内部结构设计上，基于对人体特征的洞察，深度思考各执行器与电力系统布局。机器人躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

Optimus身体共有28个自由度，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉强大的计算机视觉已可直接应用于机器人。

同时，特斯拉还基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性。在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化和改进车辆溃缩、电池保护等提升安全表现，而在机器人设计上，特斯拉也以同样的方式保障Optimus 保护自身和周围人安全的能力。如在跌倒、碰撞等外部状况下，机器人将采取和人类一致的决策——最大程度优先保障“大脑”安全，其次是躯干电池组的安全，这两部分的重要性也不言而喻。

“机器人需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造Optimus的过程中，特斯拉大量应用了人工智能技术，并在现场介绍了Optimus的中央计算机。

据了解，Optimus搭载与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术，自动驾驶技术上的研究成果也帮助特斯拉在人形机器人领域打下了坚实基础。特斯拉希望机器人的“大脑”要尽可能做到人类大脑所能实现的一切，比如处理视觉数据、基于多个传感器输入做出行动决策、支持通信交流等。Optimus采用了与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，系统软硬件的安全性保障也再度提升。

“谈到机器人就会想到经济发展。经济的根本要素是劳动力，如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。”马斯克表示，将来在机器人的参与下，人们可以自由选择工作。其中，简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。（祝磊）

（文中图片由特斯拉官方提供）